一种三维自动定位和跟随的拍摄系统

摘要

本实用新型公开了一种三维自动定位和跟随系统，该系统包括飞行器及设置在飞行器上的主摄像头，还包括：设置在所述飞行器上且用于捕获拍摄区域的图像的辅助摄像头，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片；设置在所述飞行器上且用于实时测量到目标物的距离的测距模块；设置在所述飞行器上且与所述辅助摄像头、所述测距模块和所述主摄像头相连的控制模块；而且，所述测距模块、所述辅助摄像头和所述主摄像头紧邻设置且三者的中心轴线平行。实施本实用新型的技术方案，可节省人力物力，而且，可保证输出画面的可控性。

主权项

一种三维自动定位和跟随的拍摄系统，包括飞行器及设置在飞行器上的主摄像头，其特征在于，所述三维自动定位和跟随的拍摄系统还包括：设置在所述飞行器上且用于捕获拍摄区域的图像的辅助摄像头，其中，拍摄区域内目标物上的参考点具有预设波长频带的光；设置在所述辅助摄像头前面的窄带滤光片；设置在所述飞行器上且用于实时测量到目标物的距离的测距模块；设置在所述飞行器上且与所述辅助摄像头、所述测距模块和所述主摄像头相连的控制模块；而且，所述测距模块、所述辅助摄像头和所述主摄像头紧邻设置且三者的中心轴线平行。