一种杆式输出减速器

摘要

本实用新型公开了一种杆式输出减速器，包括有机壳、前端盖、后端盖、输入曲轴、输出轴盘等，输入曲轴与输出连杆一、输出连杆二相互平行，输入曲轴是具有2个曲拐的偏心曲轴，输出连杆一、输出连杆二是具有1个曲拐的偏心曲轴，环板一和环板二通过轴承套装在输入曲轴和输出连杆一、输出连杆二上，输入曲轴通过轴承支承并驱动环板一和环板二，环板一和环板二与内齿圈啮合实现少齿差传动，输出连杆二通过轴承三安装在输出轴盘上，直接拨动输出轴盘，输入曲轴与输出轴盘的位置处于同一轴线，在输入曲轴上及环板一一侧配有与环板一重心相反的平衡块，输入曲轴的一端通过轴承四支承在输出轴盘上，本方案结构紧凑，易于实现。

主权项

1.一种杆式输出减速器，包括有机壳、前端盖、后端盖、输入曲轴、输出轴盘等，其特征在于：输入曲轴(1)与二根输出连杆一(3)、二根输出连杆二(5)之间相互平行，输出连杆一(3)、输出连杆二(5)组合成曲轴连杆，输入曲轴(1)是具有2个曲拐的偏心曲轴，输出连杆一(3)、输出连杆二(5)是具有1个曲拐的偏心曲轴，环板一(8)和环板二(7)通过轴承一(16)、轴承二(15)套装在输入曲轴(1)和输出连杆一(3)、输出连杆二(5)上，输入曲轴(1)通过轴承一(16)支承并驱动环板一(8)和环板二(7)，环板一(8)和环板二(7)齿数相同，且其齿的相位差为180°，与内齿圈(4)啮合实现少齿差传动，内齿圈(4)固定在机壳(9)中，环板一(8)和环板二(7)在与内齿圈(4)的动态啮合过程中，相位差始终呈180°，二根输出连杆二(5)通过轴承三(14)安装在输出轴盘(6)上，输入曲轴(1)与输出轴盘(6)的位置处于同一轴线，在输入曲轴(1)上及环板一(8)一侧配有与环板一(8)重心相反的平衡块(2)，输入曲轴(1)的一端通过轴承四(13)支承在输出轴盘(6)上。