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Verfahren zur Ausbildung einer Stanznietverbindung, bei dem ein Stempel (4) und ein Niederhalter (5) durch eine elektromotorische Antriebseinheit (1) über eine Übertragungseinheit (2) mit einem Spindelantrieb (3) angetrieben werden, die eine Rotationsbewegung der Antriebseinheit (1) in eine Translationsbewegung des Stempels (4) und des Niederhalters (5) umwandelt, der Stempel (4) und der Niederhalter (5) aus einer in Abhängigkeit von der Gestalt der Fügeteile gewählten vorgebbaren Ruhelage verfahren werden, die Drehzahl der Antriebseinheit (1) so veränderlich eingestellt wird, daß der Stempel (4) und der Niederhalter (5) zunächst mit einer hohen Geschwindigkeit zur Anlage an die Fügeteile gebracht und danach der Stempel (4) und gegebenenfalls der Niederhalter (5) mit einer geringeren Geschwindigkeit verfahren werden, aus der Anzahl der Umdrehungen der Antriebseinheit (1) ein Verfahrweg des Stempels (4) und des Niederhalters (5) während eines Stanznietvorgangs ermittelt wird und während eines Fügevorgangs zwischen der Übertragungseinheit (2) und einem Gestell (24), an dem die Übertragungseinheit (2) abgestützt ist, eine Kraft oder eine der Kraft entsprechende Kenngröße des Stempels (4) und des Niederhalters (5) in Abhängigkeit vom Weg des Stempels (4) und des Niederhalters (5) gemessen und ein Ist-Verlauf ermittelt und dieser mit einem Soll-Verlauf verglichen und ein Signal ausgelöst wird, wenn der ermittelte Ist-Verlauf von dem Soll-Verlauf in wenigstens einem vorgegebenen Bereich um einen vorgegebenen Grenzwert abweicht. |
