利用直射变换翘曲函数配准第一和第二图像的至少一个部分的方法

摘要

本发明涉及一种用于配准第一图像的至少一个部分和第二图像的至少一个部分的方法，包括如下步骤：提供真实环境的第一图像（T）和关联到第一图像的坐标系，真实环境的第二图像（I），以及拍摄第二图像（I）时拍摄装置（D）相对于真实环境的取向（R）和/或距离（d1，d2，…，dN）的测量值。然后从关联到第二图像（I）的至少一个部分的测量值确定直射变换翘曲函数（P）。该方法还包括如下步骤：通过应用对应的所确定直射变换翘曲函数（P）变换第二图像（I）的至少一个部分，确定第二翘曲函数（A），其用于利用图像配准方法配准第二图像的变换（Ip）的至少一个部分与第一图像（T）的至少一个部分，以及利用所述直射变换翘曲函数（P）和第二翘曲函数（A）配准第二图像（I）的至少一个部分和第一图像（T）的至少一个部分。

主权项

一种用于配准第一图像的至少一个部分和第二图像的至少一个部分的方法，包括如下步骤：a.提供真实环境的第一图像(T)和关联到第一图像的坐标系，b.提供真实环境的第二图像(I)，c.提供拍摄第二图像(I)时拍摄装置(D)相对于真实环境的取向(R)和/或距离(d1，d2，…，dN)的测量值，d.从关联到第二图像(I)的至少一个部分的测量值确定直射变换翘曲函数(P)，e.通过应用对应的所确定直射变换翘曲函数(P)变换第二图像(I)的至少一个部分，f.确定第二翘曲函数，其用于利用图像配准方法配准第二图像的变换的至少一个部分与第一图像(T)的至少一个部分，以及g.利用所述直射变换翘曲函数(P)和第二翘曲函数配准第二图像(I)的至少一个部分和第一图像(T)的至少一个部分。