发明名称 |
太阳能板清扫机器人 |
摘要 |
本发明提供一种太阳能板清扫机器人,包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架;滚轮机构安装在机器支架的两侧;滚轮机构与支撑架滚动连接;若干太阳能板安装在支撑架上;辊刷驱动电机安装在机器支架上,辊刷驱动电机通过皮带与清扫辊刷连接,清扫辊刷与太阳能板接触;清扫辊刷两端与机器支架转动连接;机器人行走驱动电机固定在机器支架上,机器人行走驱动电机通过皮带与机器人行走传动轴连接,机器人行走传动轴两端与滚轮机构连接。本发明结构简单,清扫效果好,工作效率高,保证装置的平稳运行。 |
申请公布号 |
CN106216289A |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201610793149.9 |
申请日期 |
2016.08.31 |
申请人 |
宁波易拓智谱机器人有限公司 |
发明人 |
孙凌宇;张岳海;孙立新;宛田宾;张明路;周立涛;王剑;朱彬;杨东宇;王小旭 |
分类号 |
B08B1/04(2006.01)I |
主分类号 |
B08B1/04(2006.01)I |
代理机构 |
余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 |
代理人 |
周积德 |
主权项 |
一种太阳能板清扫机器人,其特征在于:包括太阳能板(1)、支撑架(2)、滚轮机构(3)、清扫辊刷(4)、机器人行走驱动电机(5)、辊刷驱动电机(6)、机器人行走传动轴(7)和机器支架(8);所述滚轮机构(3)安装在所述机器支架(8)的两侧;所述滚轮机构(3)与所述支撑架(2)滚动连接;若干所述太阳能板(1)安装在所述支撑架(2)上;所述辊刷驱动电机(6)安装在所述机器支架(8)上,所述辊刷驱动电机(6)通过皮带与所述清扫辊刷(4)连接,所述清扫辊刷(4)与所述太阳能板(1)接触;所述清扫辊刷(4)两端与所述机器支架(8)转动连接;所述机器人行走驱动电机(5)固定在所述机器支架(8)上,所述机器人行走驱动电机(5)通过皮带与所述机器人行走传动轴(7)连接,所述机器人行走传动轴(7)两端与所述滚轮机构(3)连接。 |
地址 |
315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 |