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Die Erfindung beschreibt ein Schaltgetriebe für ein Motorrad zur Drehmoment- und Drehzahlanpassung zwischen einem Antriebsmotor und einem Hinterrad des Motorrads, mit mindestens zwei Getriebewellen mit mehreren Zahnradsätzen unterschiedlicher Untersetzung, von denen jeweils ein Zahnrad als Festrad und das andere Zahnrad als Losrad auf der zugehörigen Getriebewelle gehalten ist und wobei jeweils das Losrad zur Drehmomentübertragung mit der zugehörigen Getriebewelle über eine unsynchronisierte schaltbare Klauenkupplung verbunden werden kann. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuereinrichtung, mindestens bestehend aus einem Prozessor und je einem Drehzahlsensor an den Getriebewellen, die Position von Klauen zu Taschen der schaltbaren Klauenkupplungen aus der Position der Getriebewellen zueinander, unter Berücksichtigung der Untersetzungsverhältnisse der einzelnen Gangstufen, berechnet und einen Zeitpunkt einer Einrückfreigabe bestimmt, der noch vor Erreichen der Synchrondrehzahl der beiden Getriebewellen liegt.
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