Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug

摘要

Das erfindungsgemäße Engstellenassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (Ego-Fahrzeug) weist mindestens eine elektronische Steuereinheit auf, die in Abhängigkeit von den Signalen verschiedener Sensoren zur Erfassung seitlicher Hindernisse eine Engstelle in Form vom Vorhandensein zweier das Ego-Fahrzeug beidseitig einengender Objekte erkennt. Dabei ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass dynamische Objekte und statische Objekte unterscheidbar sind. Bei Vorhandensein von mindestens einem dynamischen Objekt ist mittels mindestens eines längsführenden Aktuators eine längsführende Positionierung des Ego-Fahrzeuges abhängig von der relativen Position des Ego-Fahrzeuges bezogen auf das mindestens eine dynamische Objekt steuerbar.