| 发明名称 | 一种简易型三自由度机械手 | ||
| 摘要 | 本发明为一种简易型三自由度机械手，属于机械制造领域。其包括底座、立柱、电机、接口板、气缸和手爪，立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱内设有电机，电机上端连接与接口板，接口板上设有水平气缸I，水平气缸I通过导向杆与垂直气缸II连接，垂直气缸II与手爪连接。该简易型三自由度机械手应用了一个步进电机和两个气缸实现机械手三个自由度的运动，具有结构简单，成本低廉，工作可靠，使用方便等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN101085521A | 申请公布日期 | 2007.12.12 |
| 申请号 | CN200710015317.2 | 申请日期 | 2007.06.29 |
| 申请人 | 于复生 | 发明人 | 于复生;沈孝芹;张涵;李巍;郭梅静;李琦 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J15/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人 | 郑华清 |
| 主权项 | 1.一种简易型三自由度机械手，包括底座、立柱、电机、接口板、气缸和手爪，其特征在于：立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱内设有电机，电机上端连接与接口板，接口板上设有水平气缸I，水平气缸I通过导向杆与垂直气缸II连接，垂直气缸II与手爪连接。 | ||
| 地址 | 250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院 | ||