| 主权项 |
1.一种距离测量系统，其特征在于包括：发射器，同时发射红外线和超声波；以及接收器，包括表，该表示出了当直接接收该超声波时的到达时间和对应于该到达时间所需的接收超声波的信号强度之间的关系，其中该到达时间表示从所接收的红外线的检测到所接收的超声波的检测的时间段，该接收器将所接收的超声波的信号强度与所需的接收信号强度进行比较，该所需接收的信号强度对应于从表中所检索到的到达时间，并且当所接收的超声波信号的强度高于与从该表中所检索到的到达时间相对应的所需的接收信号强度时，该接收器根据到达时间来计算到所述发射器的距离，其中所述接收器包括：红外接收器，用于接收从所述发射器发射的红外线；超声接收器，用于接收从所述发射器发射的超声波；正向峰值检测器，用于检测第一峰值，该第一峰值表示由所述超声接收器生成的超声波接收信号的正向峰值；负向峰值检测器，用于检测第二峰值，该第二峰值表示由所述超声接收器生成的超声波接收信号的负向峰值；峰值参考单元，用于存储正向峰值参考表和负向峰值参考表，其中正向峰值参考表示出了当超声波被直接接收时，对应于到达时间的第一所需接收信号强度、表示正向所需接收信号强度的所述第一所需接收信号强度的关系，并且负向峰值参考表示出了当超声波被直接接收时，对应于到达时间的第二所需接收信号强度、表示负向所需接收信号强度的所述第二所需接收信号强度的关系；时间测量单元，用于测量到达时间；接收确认单元，用于参考正向峰值参考表和负向峰值参考表，以检索与由所述时间测量单元测量的到达时间相对应的第一所需接收信号强度和第二所需接收信号强度，并且在当第一峰值大于第一所需接收信号强度并且当第二峰值大于第二所需接收信号强度时，用于判断所接收超声波是直接波；以及处理器，当所述接收确认单元判断所接收的超声波是直接波时，用于根据相应的到达时间来计算到所述发射器的距离。 |
