用于电机的齿槽转矩测量装置

摘要

本发明提供一种齿槽转矩测量装置，其包括驱动机构，该驱动机构转动地驱动所述电机的输出轴、同时电机未通电；转动角检测器，该转动角检测器检测所述电机的转动角；角加速度计算单元，该角加速度计算单元用于从所述转动角计算角加速度；转矩计算单元，该转矩计算单元将角加速度转换为扭矩；以及信号处理单元，该信号处理单元用于根据由所述转动角检测器检测的所述转动角和由所述转矩计算单元计算的所述转矩，计算用于所述转动角的齿槽转矩的波形。

主权项

用于测量电机的齿槽转矩的齿槽转矩测量装置，其包括：驱动机构，其转动地驱动所述电机的输出轴、同时电机未通电；转动角检测器，该转动角检测器检测所述电机的转动角；角加速度计算单元，该角加速度计算单元对所述转动角进行二阶微分，以计算角加速度；转矩计算单元，该转矩计算单元用所述电机中的转子的转动惯量乘以所述角加速度，以计算转矩；以及信号处理单元，该信号处理单元根据由所述转动角检测器检测的所述转动角和由所述转矩计算单元计算的所述转矩，计算用于所述转动角的齿槽转矩的波形。