四轴水平多关节机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及四轴水平多关节机器人，包括基座、第一臂和第二臂，基座设置有第一轴马达，第一轴马达安装有第一轴，第一轴与第一臂固定连接，第二臂的一端设置有第二轴马达，第二轴马达安装有第二轴，第二轴与第一臂固定连接，第二臂装设有第三轴马达，第三轴马达安装有第三轴，第三轴一端连接有主动轮，主动轮通过传动件与从动轮连接，从动轮固接有螺杆，螺杆设有滑动安装架，滑动安装架安装有第四轴电机，第四轴电机安装有第四轴。据此能提供三个水平转动动量及一个垂直唯一动量，各机械臂能拆卸安装不同长度的机械臂，满足不同生产的需要，且机械臂的移动采用直线移动，简化移动过程中的繁杂结构组态，降低能量的消耗。

主权项

四轴水平多关节机器人，其特征在于，包括基座(1)、第一臂(2)和第二臂(3)，所述基座(1)设置有第一轴马达(11)，所述第一轴马达(11)安装有第一轴(12)，所述第一轴(12)与第一臂(2)固定连接，所述第二臂(3)的一端设置有第二轴马达(31)，所述第二轴马达(31)安装有第二轴(32)，所述第二轴(32)与第一臂(2)固定连接，所述第二臂(3)装设有第三轴马达(33)，所述第三轴马达(33)安装有第三轴(34)，所述第三轴(34)一端连接有主动轮(35)，所述主动轮(35)通过传动件(36)与从动轮(37)连接，所述从动轮(37)固接有螺杆(4)，所述螺杆(4)设有滑动安装架(5)，所述滑动安装架(5)安装有第四轴电机(6)，所述第四轴电机(6)安装有第四轴(61)。