可变速比转向系统

摘要

一种车辆可变速比转向系统，包括一可变转向速比机构，用于改变转向盘角度θs相对于转向车轮的车轮转向角度θw的转向速比；一用于检测车速的车速传感器；一用于检测转向角度的转向角度传感器；一转向速比控制单元，当转向角度小于或等于基本上对应于手动操作转向机构的中间位置的预定角度时，该控制单元根据一固定转向速比特性对转向速比进行控制。相反，当转向角度θs大于基本上对应于手动操作转向机构的中间位置的预定角度θ1时，该转向速比控制单元根据一车速依赖转向速比特性对转向速比进行控制，在该特性中转向角度相对于车轮转向角度特性根据车速值而改变。

主权项

1.一种车辆可变速比转向系统，包括：一可变转向速比机构，用于改变转向车轮的车轮转向角度的转向速比和手动操作转向机构的转向盘角度；一用于检测车速的车速传感器；一用于检测转向角度的转向盘角度传感器；及一转向速比控制单元，该控制单元构造成与车速传感器、转向盘角度传感器和可变转向速比机构电子联接，用于响应车速和转向角度对可变转向速比机构进行控制；其特征在于：在转向盘角度(θs)小于或等于基本上对应于手动操作转向机构(1)的中间位置的预定角度(θ1)的情况下，即(|θs|≤θ1)，转向变速比控制单元(13)执行固定转向速比控制模式，其中，与车速(V)无关地将转向速比(R)保持恒定，在转向盘角度(θs)大于预定角度(θ1)的情况下，即(θ1＜|θs|)，转向变速比控制单元(13)执行车速依赖转向速比控制模式，其中，转向速比(R)仅仅根据车速(V)而变化。