驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及用于辅助操作车辆内的驾驶员控制的输入设备的驾驶员的方法和系统，获取包括有关车辆周围现场的环境的信息和有关在车辆内如何设置设备的车辆设置的信息的数据。使用所获取的数据，计算从环境感知的危险率。使用车辆设置，修改感知危险率。考虑到修改的感知危险率，确定经驾驶员控制的输入设备，施加到驾驶员的力的增量。

主权项

1.一种用于具有驾驶员控制的输入设备的车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员控制的输入设备可由驾驶员操作并通过它将力施加给驾驶员，所述系统包括：数据获取部分，获取包括有关所述车辆周围现场的环境的信息和有关在所述车辆内如何设置设备的车辆设置的信息的数据；危险率计算部分，使用所获取的数据和车辆设置，计算来自所述环境的危险率；控制部分，考虑所述危险率，确定经所述驾驶员控制的输入设备，施加给所述驾驶员的力的变化；以及修改部分，确定力修改，以及根据所确定的力的修改，修改所述驾驶员控制的输入设备处的力的变化。