冲压件自动出料装置

摘要

本发明涉及一种冲压件自动出料装置，在底座上通过固定柱固定有顶座，在顶座上固定有左铰座、右铰座与导向柱，在左铰座上铰接有第一连杆，在右铰座上铰接有第二连杆，右托板的底面右端部与第一连杆的另一端铰接，右托板的底面左端部固定有第三连杆，左托板的底面左端部与第二连杆的另一端铰接，在左托板的底面右端部固定有第四连杆；在导向柱上滑动安装有上下移动块，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接在上下移动块上，第三连杆的另一端与第四连杆的另一端铰接在上下移动块上。本发明的生产、使用成本大大降低，速度没有限制，不会像机械手一样出现由于自身速度慢而限制冲床速度的情况；本发明结构简单使用方便，便于保养与维修。

主权项

一种冲压件自动出料装置，包括底座（1）、固定柱（2）、顶座（3）、左铰座（4）、右铰座（5）、导向柱（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8）、第三连杆（9）、第四连杆（10）、左托板（11）、右托板（12）与上下移动块（13）；其特征是：在底座（1）上通过固定柱（2）固定有顶座（3），在顶座（3）上固定有左铰座（4）与右铰座（5），在对应左铰座（4）与右铰座（5）中间位置的顶座（3）上固定有导向柱（6），在左铰座（4）上铰接有第一连杆（7），在右铰座（5）上铰接有第二连杆（8），右托板（12）的底面右端部与第一连杆（7）的另一端铰接，右托板（12）的底面左端部固定有呈折弯形的第三连杆（9），在右托板（12）上开设有轨道让位槽与轨道让位缺口，左托板（11）的底面左端部与第二连杆（8）的另一端铰接，在左托板（11）的底面右端部固定有呈折弯形的第四连杆（10），在左托板（11）上开设有轨道让位槽与轨道让位缺口；在导向柱（6）上滑动安装有上下移动块（13），所述第一连杆（7）的中部与第二连杆（8）的中部铰接在上下移动块（13）上，第三连杆（9）的另一端与第四连杆（10）的另一端铰接在上下移动块（13）上，上下移动块（13）与升降动力相接。