一种基于多镜头多传感器的图像映射变换装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多镜头多传感器的图像映射变换装置，包括镜头组，传感器模块和图像处理模块，图像处理模块又包括数据接口、投影变换模块和全局控制模块；所述镜头组包括至少一个镜头；所述传感器模块用于将目标物体所反射的光信号转换为电信号；所述数据接口用于把至少一个镜头的数据传送给投影变换模块或者把各个镜头的数据变为统一的时钟域；投影变换模块用于处理至少一个镜头和传感器的数据；全局控制模块用于对各个投影变换模块进行全局控制处理。本实用新型图像映射变换包括图像变换和图像映射，简化变换和映射的复杂性，减少运算量，提高了时效性，减少了功耗；多镜头映射变换同时处理，支持多个成像单元数据复用处理。

主权项

一种基于多镜头多传感器的图像映射变换装置，其特征在于，包括镜头组，传感器模块和图像处理模块，所述图像处理模块又包括数据接口、投影变换模块和全局控制模块；其中：所述镜头组包括至少一个镜头，每个镜头的位置为任意，每个镜头至少与其他镜头中的一个镜头具有公共覆盖区；所述传感器模块用于将目标物体所反射的光信号转换为电信号，所述传感器模块包括至少一个传感器；所述数据接口用于把单个镜头的数据传送给投影变换模块或者把至少两个以上镜头的数据混合同时传送给投影变换模块或者把各个镜头的数据变为统一的时钟域；投影变换模块用于处理单个镜头和传感器的数据或者同时处理至少两个以上镜头和传感器的数据，所述投影变换模块设置有多个；全局控制模块用于对各个投影变换模块进行全局控制处理，分别控制各个投影变换模块的图像映射变换操作、数据缓冲存储和数据输出；多个镜头与传感器模块中的多个传感器一一对应连接，然后多个传感器将转化后的电信号依次输入到数据接口和投影变换模块中，最后由所述全局控制模块对所述投影变换模块进行全局控制。