一种移动机器人系统

摘要

本实用新型提供一种移动机器人系统。该移动机器人系统包括机器人本体和充电适配器。机器人本体包括：充电触点，被配置为可伸缩地伸长至本体外部或缩回到本体内部；储能模块，用于提供本体正常运行时的续航能力；主控模块，与储能模块相连接；充电适配器包括：传感识别模块；分控模块，与主控模块进行通信。当机器人本体处于充电状态时，充电触点伸长至本体外部且与充电适配器接触；当机器人本体停止充电时，充电触点缩回本体内部。相比于现有技术，本实用新型的机器人本体的充电触点被配置为可伸缩方式，可避免其一直裸露在外面，降低磨损、氧化、接触不良等情形。

主权项

一种可自动充电的移动机器人系统，其特征在于，该移动机器人系统包括机器人本体和充电适配器，其中，所述机器人本体包括：充电触点，被配置为可伸缩地伸长至所述机器人本体的外部或缩回到所述机器人本体的内部；储能模块，用于存储来自所述充电适配器的充电功率所转化的电能，从而提供所述机器人本体正常运行时的续航能力；主控模块，与所述储能模块相连接，用于监测所述机器人本体的充电电流、充电电压以及所述储能模块的实时电流、实时电压；以及所述充电适配器包括：传感识别模块，用于接收来自所述机器人本体的位置信号，并向所述机器人本体回传一反馈信号从而使所述机器人本体获得所述充电适配器的位置信息；分控模块，与所述主控模块进行通信，用于监测所述机器人本体的充电电流和充电电压，其中，当所述机器人本体处于充电状态时，所述充电触点伸长至所述机器人本体的外部且与所述充电适配器接触；当所述机器人本体停止充电时，所述充电触点缩回所述机器人本体的内部。