Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, Steuerungseinrichtung und Kraftfahrzeug

摘要

Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1) in einem aus einem Stillstand hervorgegangenen Rutschzustand, wobei das Kraftfahrzeug (1) wenigstens eine Achse (2, 4) mit wenigstens einem lenkbaren Rad (3, 5) und wenigstens eine Erfassungseinrichtung (10) zum Erfassen des Rutschzustands aufweist, wobei bei einem erfassten Rutschzustand des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit wenigstens einer Betriebsgröße ein Lenkwinkel (19) des wenigstens einen lenkbaren Rads (3, 5) eingestellt wird.