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Ein Verfahren zur Charakterisierung eines Lenkgetrieberichtungsumkehrklopfgeräuschs in einem Lenksystem, das eine Zahnstange und ein Zahngrad und eine elektrische Servolenkunterstützung über einen Lenkunterstützungsmotor aufweist, beinhaltet das Übermitteln eines Lenkeingangswinkel-Steuersignals an ein Drehstellglied, um eine Lenkachse mit aktiver Unterstützung zu einem festen Lenkwinkel zu drehen. Ein Linearstellglied wendet eine axiale Kraft mit einer konstanten Rate entlang einer Längsachse der Zahnstange an. Die axiale Zahnstangenbeschleunigung wird nach Übermittlung der axialen Kraft gemessen. Eine Steuermaßnahme wird ausgeführt, wenn eine Spitzenamplitude des axialen Beschleunigungswerts einen kalibrierten Schwellenwert des axialen Beschleunigungswerts überschreitet, der das Klopfgeräusch angibt. Ein System beinhaltet das Drehstellglied und das Lenksystem, ein Linearstellglied zum Bereitstellen einer kalibrierten axialen Anwendungskraft entlang der Zahnstangenachse, einen Beschleunigungssensor zum Messen eines axialen Beschleunigungswerts der Zahnstange, und die oben erwähnte Steuerung. |
