管理设有内燃机的无人驾驶飞行器的运转功率需求的方法

摘要

本发明涉及一种用于管理功率需求P_D以确保无人驾驶飞行器的运转的方法和实现该方法的旋翼无人驾驶飞行器，该飞行器包括提供易于变化的最大主功率P_M的内燃机。该管理方法特别适用于旋翼无人驾驶飞行器。其有利地保证了电能存储量至少等于飞行器在内燃机出故障的情况下的回收能量，该回收能量使得能够控制飞行器的自旋转和着陆。

主权项

一种用于管理功率需求P_D以确保无人驾驶飞行器的运转的方法，所述飞行器包括提供易于变化的最大主功率P_M的内燃机(12)，其特征在于，在所述内燃机(12)没有故障的情况下，执行以下步骤：a)当所述内燃机(12)运转时收集至少一部分排放气体，b)利用以此方式收集的气体的能量来供给涡轮机，c)借助于连接到所述涡轮机的发电机来产生电流，以及d)将有所述功率需求时由所述内燃机(12)提供的所述最大主功率P_M与所需功率P_D进行比较，e)如果所述最大主功率P_M至少等于所需功率P_D，则将以此方式生成的所述电能的至少一部分存储在至少一个能量存储单元(17)中，和/或使用以此方式生成的所述电能的至少一部分以通过提供辅助功率P_A来辅助所述内燃机(12)，其中，所述辅助功率P_A补充由所述内燃机(12)产生的主功率P_t使得P_A+P_t＝P_D，其中P_t小于P_M，或者f)如果所述最大主功率P_M小于用于所述飞行器的运转的所需功率P_D，则使用以此方式生成的所述电能的至少一部分来辅助所述内燃机(12)以提供所需功率P_D，或者使用存储在所述至少一个能量存储单元(17)中的电能的至少一部分来辅助所述内燃机(12)以提供所需功率P_D，或者g)如果所需功率P_D大于由所述内燃机(12)产生的所述最大主功率P_M与能够由所述至少一个存储单元提供的所述辅助功率的总和，则调整所述飞行器的运转使得能够根据步骤e)或步骤f)之一来提供所需功率P_D。