智能割草系统、智能割草机及其修边方法

摘要

本发明公开一种智能割草系统、智能割草机及其修边方法。本发明的智能割草机，通过其中的修边控制装置能够确保智能割草机的工作模块一直执行切割指令，持续到界限监测模块监测到工作模块至少部分已经出界后才进行折返，这样便确保将智能割草机工作区域位于界限外的草坪边缘也被切割，实现修边。智能割草机的自动工作系统，能够自动修边，使智能割草机更加人性化、便捷、省心。智能割草机修边方法能够在智能割草机工作模块至少部分出界后，才进行折返以切割草坪边缘，实现修边。

主权项

一种智能割草机，用于在由界限所限定的工作范围内行走并工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，所述行走模块带动智能割草机行走和转向，行走模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达；界限监测模块，监测智能割草机和界限之间的位置关系；能量模块，安装于壳体，为智能割草机提供能量；工作模块，用于执行切割草坪的工作；控制模块，与行走模块、工作模块和界限监测模块电性连接；控制所述智能割草机在驶向界限并到达预设位置关系后转向以驶离界限；其特征在于，还包括修边控制装置，所述修边控制装置与所述控制模块连接，用于在所述界限监测模块监测到智能割草机的工作模块至少部分出界后，再使智能割草机折返；所述修边控制装置包括预设模块、判断模块、折返模块；所述预设模块，用于预设智能割草机启动折返动作的触发条件；所述判断模块，用于将监测到的智能割草机的运行状态与上述预设模块预设的折返触发条件进行比较判断；所述折返模块，用于接收上述判断模块的判断结果，在智能割草机的运行状态达到所述折返触发条件时，控制智能割草机折返。