主权项 |
一种基于状态感知的传感器时空采样方法,首先通过多次迭代逐步提高轮廓精度,迭代的过程如下:选取一个传感器被选作中心节点,所有的传感器将他们在当前采样位置所测的值发送到中心节点,基于这些采样值,中心节点利用最大释然估计方法来估计污染源扩散轮廓,根据前面的轮廓估计值,中心节点为每个传感器选择新的采样位置,中心节点将新的采样位置发送到各个传感器,各个传感器移动至新的采样位置;最后一次迭代的轮廓估计值将作为轮廓估计值<img file="FDA0000897645040000011.GIF" wi="96" he="89" />其特征在于:所述采样方法还包括下面的步骤:计算扩散轮廓Θ的Fisher信息矩阵I(Θ),其中Θ={A,t,x<sub>0</sub>y<sub>0</sub>},A为污染源的总浓度,t为扩散时间,x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>为污染源的横坐标位置和纵坐标位置;根据I(Θ)和第j次迭代中轮廓估计<img file="FDA0000897645040000012.GIF" wi="62" he="91" />计算置信区间半径γ<sub>j</sub>,<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>γ</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>ρ</mi><mi>p</mi></msub><mroot><mi>N</mi><mn>4</mn></mroot></mfrac><mo>·</mo><msqrt><mrow><msubsup><mi>I</mi><mrow><mn>3</mn><mo>,</mo><mn>3</mn></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mover><mi>Θ</mi><mo>^</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msubsup><mi>I</mi><mrow><mn>4</mn><mo>,</mo><mn>4</mn></mrow><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mover><mi>Θ</mi><mo>^</mo></mover><mo>)</mo></mrow></mrow></msqrt><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000897645040000013.GIF" wi="586" he="131" /></maths>N表示传感器的个数;ρ<sub>p</sub>为常数,<img file="FDA0000897645040000014.GIF" wi="147" he="91" />和<img file="FDA0000897645040000015.GIF" wi="155" he="87" />分别是I<sup>‑1</sup>(Θ)矩阵中第3行第3列的元素和I<sup>‑1</sup>(Θ)矩阵中第4行第4列的元素;根据第j次迭代中N个传感器的位置向量:<img file="FDA0000897645040000016.GIF" wi="496" he="80" />和当前轮廓估计<img file="FDA0000897645040000017.GIF" wi="98" he="91" />计算各个传感器到估计污染源的总距离<img file="FDA0000897645040000018.GIF" wi="94" he="74" />第j次迭代的采样间隔ξ<sub>j</sub>,<img file="FDA0000897645040000019.GIF" wi="578" he="146" />ξ<sub>j</sub>表示第j次迭代的采样间隔;ξ<sub>0</sub>表示初始采样间隔;<img file="FDA0000897645040000021.GIF" wi="67" he="75" />表示所有传感器到估计污染源的距离之和;γ<sub>j</sub>表示第j次迭代中污染源位置的置信区间半径;γ<sub>1</sub>表示第1次迭代中污染源位置的置信区间半径。 |