INFLUENCING DEVICE COMPRISING A DIAGNOSIS UNIT FOR INFLUENCING AN ACTIVE SPRING SYSTEM OF A VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft eine Beeinflussungsvorrichtung zur Beeinflussung eines aktiven Fahrwerksystems mit mehreren ansteuerbaren Feder- oder Dämpfereinheiten eines Fahrzeugs. Ein Fahrbahnsensor erzeugt Sensordaten von einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrbahn, die zur Ermittlung eines Fahrbahnprofils (h<SUB>L</SUB>) dienen, wobei eine Vorsteuereinheit (24) abhängig vom ermittelten Fahrbahnprofil (h<SUB>L</SUB>) eine Vorsteuergröße bestimmt, die dazu dient die Einstellung der Feder- oder Dämpfereinheiten an das ermittelte Fahrbahnprofil (h<SUB>L</SUB>) anzupassen. Eine Diagnoseeinheit (50) ist vorgesehen, die auf Basis von einer das Fahrbahnprofil beschreibenden Größe (h<SUB>L</SUB>, h<SUB>?</SUB>) und einer den aktuellen Zustand des Fahrzeugs beschreibenden Größe (I) eine Abweichung (A) zwischen dem erwarteten Zustand (II) des Fahrzeugs und dem tatsächlichen, aktuellen Zustand (I) des Fahrzeugs ermittelt.