旋转光学扫描测距装置及方法

摘要

本发明提供了一种旋转光学扫描测距装置及方法，涉及测距领域，该装置包括固定底座、角度编码器、旋转平台、电机转子和定子、激光光源、感光器件、供电传送及数据接收装置及接收装置、数据处理模块；定子通过转子驱动旋转平台旋转；激光光源和感光器件固定在旋转平台上，感光器件用于接受反射的激光光源发出的激光；供电传送及数据接收装置固接在固定底座上，供电接收及无线数据传送装置在旋转平台上；供电接收及无线数据传送装置用于接收供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；供电接收及无线数据传送装置与感光器件连接；角度编码器固定在旋转平台上；数据处理模块分别与角度编码器和感光器件连接。本申请解决了小型激光雷达内部器件易磨损的技术问题。

主权项

一种旋转光学扫描测距装置，其特征在于，包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块；所述旋转系统包括一个旋转平台、电机定子和电机转子；所述电子定子与所述固定底座固接；所述旋转平台与所述电机转子固接；所述电机转子的壳体中心与支撑轴的一端固接；所述支撑轴的另一端与所述电子转子的壳体转动连接；所述旋转平台的中心与所述支撑轴固接；所述激光测距系统包括激光光源和感光器件，所述激光光源和所述感光器件固定在所述旋转平台上，所述感光器件用于接受反射来的所述激光光源发出的激光；所述供电传送及数据接收装置固接在所述固定底座上，所述供电接收及无线数据传送装置与所述旋转平台连接；所述供电接收及无线数据传送装置用于接收所述供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；所述供电接收及无线数据传送装置分别与所述感光器件、所述角度编码器和所述激光光源连接；所述角度编码器固定在所述旋转平台上；所述数据处理模块固定在所述固定底座上，所述数据处理模块与供电传送及数据接收装置连接。