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Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für ein automatisiertes Schaltgetriebe, welches einen Gangwechsel und hier inbesondere ein Rückschalten bei minimaler Zugkraftunterbrechung ermöglicht, indem die Phase der Reduzierung des Antriebsmomentes des Antriebsmotors, die Phase der Trennung des Kraftschlusses im automatisierten Schaltgetriebe und die Phase der Anpassung der Drehzahl der Getriebeeingangswelle auf eine geeignete Zieldrehzahl derart ausgestaltet werden, dass sie sich zumindest teilweise zeitlich überlappen. Insbesondere überträgt der Antriebsmotor über die Fahrkupplung bei getrenntem Kraftschluss im automatisierten Schaltgetriebe ein Antriebsmoment an die Eingangswelle des automatisierten Schaltgetriebes, das eine Änderung der Drehzahl der Getriebeeingangswelle (n_ge) in Richtung auf die Synchrondrehzahl des neuen Ganges bewirkt. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. |
