| 摘要 |
1. Датчик качки, угла рыскания и курсовой угловой скорости, содержащий основание, модуль электронный с чувствительными элементами и схемой обработки и съема сигнала, и крышку, отличающийся тем, что модуль электронный выполнен в виде гибко-жесткой печатной платы, связанной клеевым соединением с основанием, к которому приклеена крышка, охватывающая модуль электронный, а на гибко-жесткой печатной плате размещены чувствительные элементы, устойчивые к вибрациям, и схема обработки и съема сигнала, снабженная основным разъемом датчика качки и технологическим разъемом для программирования.2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что чувствительными элементами, устойчивыми к вибрациям, являются трехосный блок аналоговых микромеханических акселерометров, аналоговый датчик температуры, трехосный блок аналоговых микромеханических гироскопов, а схема обработки и съема сигнала содержит первый и второй стабилизаторы напряжения, малошумящие операционные усилители по числу осей блоков акселерометров и гироскопов соответственно, цифровой микроконтроллер (далее - МК) со встроенным аналого-цифровым преобразователем и интерфейсами UART и JTAG, микросхема преобразователь выходного интерфейса UART - RS-485, причем три выхода по осям трехосного блока аналоговых микромеханических акселерометров и три выхода по осям трехосного блока аналоговых микромеханических гироскопов через соответствующие малошумящие операционные усилители подключены ко входам встроенного аналого-цифрового преобразователя МК, выход аналогового датчика температуры подключен к входу встроенного аналого-цифрового преобразователя непосредственно, выход первого стабилизатора |
