摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10a; 10b) mit einem Fahrzeugdach (11a; 11b), mit einem in das Fahrzeugdach (11a; 11b) integrierten Sensormodul (12a; 12b) für die Umgebungsüberwachung, das dazu vorgesehen ist, in einer Betriebsposition eine Umgebung aufzunehmen, und mit einer Aktuatorik (16a; 16b), die dazu vorgesehen ist, das Sensormodul (12a; 12b) für die Umgebungsüberwachung zwischen einer in das Fahrzeugdach (11a; 11b) versenkten Ruheposition und der Betriebsposition zu verfahren, wobei das Kraftfahrzeug (10a; 10b) eine Steuer- und/oder Regeleinheit (21a; 21b) mit einem Betriebsmodus für eine autonome Fahrt aufweist, in dem die Steuer- und/oder Regeleinheit (21a; 21b) dazu vorgesehen ist, das Sensormodul (12a; 12b) für die Umgebungsüberwachung automatisch in die Betriebsposition zu verfahren. |