水陆两栖仿生机器龟

摘要

一种水陆两栖仿生机器龟，属于机器人仿生学领域。本发明前后左右对称的，足和第一软轴连接，第一软轴通过软轴接头和第二软轴连接，软轴接头分别固定在外壳的外面和里面，第二软轴的另一端通过软轴接头和间隙齿轮组的从动轮连接；足也和短轴连接，短轴的另一端和固定在外壳上的a型支架连接，足还和长轴连接，长轴的另一端穿过固定在外壳上的滑转绞与圆台连接，圆台固定在外壳底板上，圆台还和第三软轴连接，第三软轴的另一端通过软轴接头和间隙齿轮组的主动轮连接，间隙齿轮组的主动轮和固定在内壳里面的步进电机的输出轴相连接。内壳用水溶胶密封在外壳里面。本发明结构紧凑，动作灵敏，可用于水陆两栖科学研究。

主权项

1、一种水陆两栖仿生机器龟，包括：足(1)、外壳(16)，其特征在于还包括：长轴(2)、短轴(3)、圆台(4)、软轴接头(5)、(6)、(7)和(8)、滑转绞(9)、间隙齿轮组(10)、软轴(11)、(12)和(13)、a型支架(14)、内壳(15)、步进电机(17)，结构上前后左右对称，足(1)和软轴(11)连接，软轴(11)通过软轴接头(5)、(6)和软轴(12)连接，软轴接头(5)和(6)分别固定在外壳(16)的外面和里面，软轴(12)的另一端通过软轴接头(7)和间隙齿轮组(10)的从动轮连接，足(1)和短轴(3)连接，短轴(3)的另一端和固定在外壳(16)上的a型支架(14)连接，足(1)还和长轴(2)连接，长轴(2)的另一端穿过固定在外壳(16)上的滑转绞(9)与圆台(4)连接，圆台(4)固定在外壳(16)底板上，圆台(4)还和软轴(13)连接，软轴(13)的另一端通过软轴接头(8)和间隙齿轮组(10)的主动轮连接，间隙齿轮组(10)的主动轮和步进电机(17)的输出轴相连接，内壳(15)用水溶胶密封在外壳(16)里面。