一种在线抓取式剔除缺陷机械手

摘要

本发明公开了一种在线抓取式剔除缺陷机械手，它包括有伸出气缸、伸出气缸座、随动缓冲机构、夹取机构，伸出气缸采用双轴气缸，伸出气缸固定在伸出气缸座上；随动缓冲机构包括有底座、轴座、两根光轴和滑套；夹取机构由刀座、压紧座、夹紧块、夹紧气缸、夹紧气缸支架和刀头所组成。本发明结构简单、操作简便、制造低成本、性能安全可靠，并易与微电子、电气技术相结合使用，可有效剔除片材生产线上出现瑕疵的部分，从而能在根本上解决片材生产过程中对不合格品的控制。

主权项

一种在线抓取式剔除缺陷机械手，包括伸出气缸、伸出气缸座、随动缓冲机构、夹取机构，其特征是：所述的伸出气缸采用双轴气缸，伸出气缸固定在伸出气缸座上；所述的随动缓冲机构包括有底座、轴座、两根光轴和滑套，两个轴座固定在底座的两端，两根光轴和滑套安装在两个轴座之间；所述的夹取机构由刀座、压紧座、夹紧块、夹紧气缸、夹紧气缸支架和刀头所组成，压紧座安装在刀座上，夹紧气缸安装在夹紧气缸支架上，刀头安装在夹紧气缸头上。