| 摘要 |
본 발명은 비동기 디지털 회로에서의 상태 피드백 교정 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 비동기 디지털 회로에서의 상태 피드백 교정 제어 시스템은, 외부 입력 신호가 입력되면 상태 천이를 위한 제어 입력 신호를 생성 출력하고, 상기 상태 천이의 결과에 대한 상태 피드백 출력 신호를 전송받아 현재 상태 천이에 대한 고장 진단을 수행하며, 상기 고장 진단 결과에 따라 피드백 교정 제어 동작에 반영되는 제어 입력 신호를 생성 출력하고, 현재 상태 천이에 대한 고장 복구가 불가능한 경우에 상태 천이의 동작 특성을 변경하기 위한 스위칭 신호를 생성 출력하는 교정 제어기; 및 상기 스위칭 신호에 따라 동작 여부가 결정되며, 외부로부터 유입되어 비정상적인 상태 천이를 유발하는 외란 입력 신호 또는 상기 제어 입력 신호가 입력되고, 상기 외란 입력 신호 또는 제어 입력 신호에 따라 안정 상태 또는 비안정 상태로 상태 천이가 된 후 현재 상태 천이에 대한 상태 값을 가지는 상태 피드백 출력 신호를 상기 교정 제어기로 전송하는 복수의 비동기 순차 머신을 포함한다. 따라서, 본 발명은 복수의 비동기 순차 머신은 서로 독립적인 상태 천이의 동작 특성이 있으므로 교정 제어기의 스위칭 신호에 따라 상태 천이의 동작 특성을 스위칭하여 동작시킬 수 있으며, 특정한 비동기 순차 머신의 고장 복구가 불가능한 경우에 다른 비동기 순차 머신으로 스위칭하여 교정 제어하는 피드백 스위칭 제어 동작을 수행함으로써 비동기 순차 머신에 대한 예측 불가능한 고장 문제를 해결할 수 있고, 이와 같이 비동기 디지털 회로에서 예측 불가능한 고장을 스스로 진단하고 복구함으로써 비동기 디지털 회로가 적용된 시스템을 반영구적으로 사용할 수 있으며, 다양한 환경과 대규모 시스템에서 동작하는 디지털 제어 시스템의 고장 및 복구에 대한 활용성을 높일 수 있다. |
