驱动摆动式侧门的系统和方法

摘要

本发明涉及驱动摆动式侧门的系统和方法，其中车辆设有带有用于开启和关闭车门的自动摆动式侧门。控制器设有移动启动器的算法、用于检测与车门接触的障碍物的传感器和用于检测不与车门接触的障碍物的传感器。所述控制器在检测到障碍物时中断车门的运动。所述车门具有可测量和可选开启角。液压泵利用流体压力启动所述启动器，并且液压熔断器监控流过旁通阀的流体来检测该接触。一种开启侧部摆动式车门的方法包括：记录车门开启角；检测车门操作模式，当检测到一种模式时开启车门；当检测到第二模式时关闭车门；和当检测到第三模式时将车门开启到记录角度。

主权项

1.一种车辆，包括：车门角度传感器；车门，设有一活动范围和最大车门开启角，所述车门还具有可由车辆的使用者选择、并可由所述车门角度传感器检测的可变和可检测车门开启角度，所述车门角度传感器还可操作地用于监控所述可变和可检测车门开启角度，以确定所述车门的速度变化，并由此检测设置在所述活动范围内的障碍物；启动器，适于交替地开启和关闭所述车门；控制器，设有响应第一命令沿一个方向移动启动器以至少部分地开启所述车门、并响应第二命令沿另一方向移动所述启动器以至少部分地关闭所述车门的算法；和至少一个传感器，配置为检测在所述活动范围内所述障碍物的存在；其中：所述控制器可操作地用于在检测到所述障碍物的所述存在时中断所述开启或所述关闭。