一种移动式模块化桥连桥插销机构

摘要

本发明公开了一种移动式模块化桥连桥插销机构，包括曲柄、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三、左销轴、左套管、右销轴和右套管，所述曲柄与固定桥节铰接，左套管和右套管分别与固定桥节端耳座铰接，曲柄与左套管和右套管之间分别通过两对齿轮副传动动力，左销轴和右销轴分别与左套管和右套管构成螺旋副并传递动力，实现插销动作。本发明机构输入动力源为一个——曲柄，输出动作分别通过两对齿轮副和一对螺旋副实现插销动作，实现一个方向动力输入，两个方向不同动力输出，进而完成同时插销和拔销动作；螺旋副具有自锁功能，避免因为外界震动而影响插销连接效果。

主权项

一种移动式模块化桥连桥插销机构，其特征在于：该机构采用锥齿轮与梯形螺纹副配合形式，包括曲柄（3）、锥齿轮一（4）、锥齿轮二（5）、传动轴（6）、锥齿轮三（7）、左销轴（9）、左套管（10）、右销轴（13）和右套管（12），曲柄（3）一端穿过固定桥节（1）侧翼板腹板并与之形成转动副，另一端与锥齿轮一（4）通过花键连接 ，输出动力源；锥齿轮二（5）一端与锥齿轮一（4）通过齿轮啮合构成齿轮副，改变运动角度和方向，另外一端与传动轴（6）通过花键连接；传动轴（6）一端设置有外花键，与锥齿轮二（5）设置的内花键构成花键副，另一端设置有锥齿轮，与锥齿轮三（7）构成齿轮副；所述传动轴（6）中部与固定桥节中耳座（8）形成转动副，使整个传动机构在固定桥节（1）上定位；左套管（9）一端设置有锥齿轮，另一端设置有内梯形螺纹，一端与锥齿轮三（7）构成齿轮副，并与固定桥节端耳座（11）形成转动副，另一端与端部设置有外梯形螺纹的左销轴（9）构成螺旋副；右套管（12）一端设置有锥齿轮，另一端设置有内梯形螺纹，一端与锥齿轮三（7）构成齿轮副，并与固定桥节端耳座（11）形成转动副，另一端与端部设置有外梯形螺纹的右销轴（13）构成螺旋副；从而实现一个方向动力输入，两个方向不同动力输出，进而完成同时插销和拔销动作。