一种海底机器人

摘要

一种海底机器人，属于水下技术领域，包括空心管、膨胀球、机架、控制器、控制阀、行走机构、存储管、伸缩杆和刮板，所述机架上部安装有控制器，下部安装有行走机构，两侧安装有空心管，空心管上安装有膨胀球，机架内安装有控制阀，控制阀与控制器相连接，机架一端安装有存储管，存储管左端设有伸缩杆，伸缩杆与刮板相连接；所述存储管为空心不锈钢，倾斜安装；所述行走机构由电动行走轮和枝干构成；所述伸缩杆为防水电动结构；所述空心管共设有四根，内填充有金属钙粉；所述膨胀球为橡胶材料；本实用新型的优点：本装置投入到水底，慢慢下沉也不容易起扬尘，每行走一段距离就会自动进行采集，简单可靠，因具有良好的市场前景。

主权项

一种海底机器人，包括空心管（1）、膨胀球（2）、机架（3）、控制器（4）、控制阀（5）、行走机构（6）、存储管（7）、伸缩杆（8）和刮板（9），其特征是：所述机架（3）上部安装有控制器（4），下部安装有行走机构（6），两侧安装有空心管（1），空心管（1）上安装有膨胀球（2），机架（3）内安装有控制阀（5），控制阀（5）与控制器（4）相连接，机架（3）一端安装有存储管（7），存储管（7）左端设有伸缩杆（8），伸缩杆（8）与刮板（9）相连接。