| 摘要 |
Steuerungs-System, das zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einem oder mehreren an dem Kraftfahrzeug befindlichen Umfeldsensor/en gewonnenen Umfelddaten einen Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem ein sicherer Spurwechsel von einer Überhol-Fahrspur in eine daneben liegende langsamere Fahrspur möglich ist. Die Umfeldsensoren sind dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungs-Systems die den Bereich seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem Fahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungs-System ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, während einer vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich in der elektronischen Steuerung die Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs wiedergebende Fahrdaten aus im eigenen Kraftfahrzeug vorhandenen Signalgebern zu ermitteln. Während der vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich werden ein oder mehrere am Verkehr teilnehmende andere Fahrzeuge seitlich vor, seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mit den Umfeldsensoren erfasst, um Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge zu ermitteln. Basierend auf den die Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs wiedergebenden Fahrdaten und den Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge wird ermittelt, ob ein sicherheitskritischer Bereich seitlich neben und/oder seitlich hinter dem eigenen Fahrzeug frei von dem/den anderen Fahrzeug/en ist und dies für den Fahrer des eigenen Fahrzeugs optisch, haptisch und/oder akustisch auszugeben. Das Steuerungs-System ist dazu eingerichtet und bestimmt, in der elektronischen Steuerung auf Basis der die Fahrsituation des eigenen Fahrzeugs wiedergebenden Fahrdaten und den Kenngrößen über die Fahrsituation/en des/der anderen Fahrzeuge den Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem der sichere Spurwechsel möglich ist. Dieser Zeitpunkt gilt als eingetreten, wenn die elektronische Steuerung bestimmt, dass eine Hinterkante des eigenen Kraftfahrzeugs eine Vorderkante des anderen Fahrzeugs und einen nach gesetzlichen und/oder physikalischen Gegebenheiten angepassten Sicherheitsabstand passiert hat. |
