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Die Eigenfahrzeugfahrtpositionsspezifizierungsvorrichtung (1) spezifiziert einen Schätzfehler von Kartenabgleichreferenzpositionen durch Bestimmen, in welcher Richtung (linker oder rechter) eine Kartenabgleichreferenzbatterie von der geschätzten absoluten Trajektorie abweicht. Die Eigenfahrzeugfahrtpositionsspezifizierungsvorrichtung (1) korrigiert die Kartenabgleichreferenztrajektorie gemäß dem Schätzfehlerbereich von Kartenabgleichreferenzpositionen. Die Eigenfahrzeugfahrtpositionsspezifizierungsvorrichtung (1) spezifiziert eine Fahrzeugfahrtposition basierend auf der korrigierten Kartenabgleichreferenztrajektorie. |
