| 摘要 |
Computersystem, das Folgendes umfasst: einen oder mehrere Prozessor(en); und ein oder mehrere computerlesbare Medien, die computerlesbare Anweisungen speichern, die bewirken, wenn sie vom einen oder den mehreren Prozessoren ausgeführt werden, dass der eine oder die mehreren Prozessoren Vorgänge durchführt, wobei die Vorgänge Folgendes umfassen: Zugreifen auf ein Panoramabild, das aus einer Perspektive auf oder nahe Bodenhöhe erfasst wurde, bei das Panoramabild mit einer ersten Pose und ersten geometrischen Daten assoziiert ist; Erkennen einer Fassadenebene im Panoramabild zumindest teilweise auf Basis der ersten geometrischen Daten; Identifizieren eines Luftbilds zumindest teilweise auf Basis der erkannten Fassadenebene, wobei das Luftbild die Fassadenebene zeigt und das Luftbild mit einer zweiten Pose und zweiten geometrischen Daten assoziiert ist; Transformieren des Panoramabilds in ein verzerrtes Bild durch Projizieren einer Bildebene des Panoramabilds auf eine mit dem Luftbild assoziierte Bildebene zumindest teilweise auf Basis der ersten geometrischen Daten; Identifizieren einer oder mehrerer Merkmalsübereinstimmungen zwischen dem verzerrten Bild und dem Luftbild; Ausrichten des Panoramabilds am Luftbild zumindest teilweise auf Basis der einen oder mehreren Merkmalsübereinstimmungen. |
