一种防损玻璃自动卸片机

摘要

本实用新型公开了一种防损玻璃自动卸片机，包括卸片台、滚轮电机、胶滚轮装置、玻璃翻转装置、滑座底架、齿条固定板、齿条、行走齿轮、行走齿轮轴、减速机和行走伺服电机，玻璃翻转装置将玻璃翻转至竖立状态后行走伺服电机通过减速机驱动行走齿轮轴带动行走齿轮沿滑座底架其两侧上端齿条固定板内侧的齿条行走，同时卸片台在滑座底架上移动将玻璃移到需要放置的位置，行走伺服电机停止工作同时真空吸盘通气使玻璃放落在玻璃架上，行走伺服电机再次启动并驱动卸片台朝玻璃架移动通过真空吸盘轻触玻璃将玻璃往前推，使玻璃架上的玻璃片之间无间隙，具有将玻璃卸放在玻璃架上时玻璃之间无间隙、玻璃可平整无损地竖立在玻璃架上的特点。

主权项

一种防损玻璃自动卸片机，包括卸片台(1)、滚轮电机(2)、胶滚轮装置(3)和玻璃翻转装置(4)，所述滚轮电机(2)安装固定在卸片台(1)上，胶滚轮装置(3)安装固定在卸片台(1)的台面上并与滚轮电机(2)通过齿轮装置传动连接，玻璃翻转装置(4)安装固定在卸片台(1)上且玻璃翻转装置(4)的翻转方向与胶滚轮装置(3)的走向垂直，其特征在于：还包括滑座底架(5)、齿条固定板(6)、齿条(7)、行走齿轮(8)、行走齿轮轴(9)、减速机(10)和行走伺服电机(11)，所述滑座底架(5)安装设置在卸片台(1)的下端并与卸片台(1)的底部滑动连接，齿条固定板(6)安装固定在滑座底架(5)的两侧上端，齿条(7)安装固定在齿条固定板(6)的内侧壁上，行走齿轮(8)安装固定在行走齿轮轴(9)的两端并分别与滑座底架(5)其两侧上端齿条固定板(6)上的齿条(7)啮合传动连接，行走齿轮轴(9)通过带座轴承安装固定在卸片台(1)上并与减速机(10)传动连接，减速机(10)安装固定在卸片台(1)上，行走伺服电机(11)的输出轴与减速机(10)的输入端固定连接，行走齿轮(8)的行走方向与胶滚轮装置(3)的走向垂直。