| 摘要 |
Roboter zum Umsetzen von Pressteilen, insbesondere zwischen zwei aufeinanderfolgenden Pressen (10, 12) einer Pressenstraße, mit einem Bewegungsmechanismus (30, 32; 60, 68), die die Durchführung von dreidimensionalen Bewegungen auf dem Weg zwischen den Pressen gestattet, dadurch gekennzeichnet, dass an den Bewegungsmechanismus ein Zusatzarm (50) angebracht ist, der mit dem Bewegungsmechanismus über einen Träger (48) verbunden ist, der eine Schwenkung des Zusatzarms (50) um die senkrechte Achse des Trägers (48) sowie eine Längsverschiebung des Zusatzarms (50) in bezug auf den Träger gestattet. |
