混合动力/电动车辆马达控制

摘要

公开一种混合动力/电动车辆马达控制。车辆包括：阶梯传动比自动变速器，具有可接合以提供前进挡和倒档的离合器；电机，选择性地结合到变速器；主泵，由电机提供动力并供油以致动所选择的变速器离合器；挡位选择器，被配置为选择变速器挡位；控制器，被配置为当挡位选择器选择驻车挡或空挡时停止电机，响应于在电机停止时挡位选择器选择前进挡或倒挡，使用较高的控制器增益在转速控制模式下操作电机，直到电机和主泵达到第一转速阈值为止，以减小可液压致动的变速器离合器中的至少一个的接合延迟，并在电机和主泵超过第一转速阈值时使用较低的控制器增益操作电机。

主权项

一种车辆，包括：电机，通过上游离合器结合到发动机并通过下游离合器结合到阶梯传动比自动变速器；控制器，被配置为：在变速器处于驻车或空挡时停止电机，并响应于选择行驶挡而命令较高的电机电流直到电机达到第一转速为止，并在其后命令较低的电机电流，以减小变速器离合器接合的延迟。