一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法

摘要

本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。

主权项

一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统，其特征在于，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；所述UWB定位模块向所述定位终端发送UWB信号，判断所述定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取所述定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。