| 摘要 |
Система повышения устойчивости и управляемости БПЛА, содержащая управляющие поверхности и их приводы, а также приемник управления, отличающаяся тем, что система разбита на три канала управления: продольный, боковой и курсовой, причем в каждый канал введены датчики текущих летных параметров и вычислитель управления приводами, причем датчики текущих летных параметров соединены с информационными входами вычислителей, с управляющими входами которых соединены выходы приемника, а выходы вычислителей соединены с соответствующими приводами, при этом управляющая часть каждого канала выполнена трехкратно резервированной для чего берется три вычислителя, выходы которых соединены с входами кворум-элемента, а выход которого соединен с приводом, причем датчики текущих летных параметров соединены с информационными выходами каждого вычислителя, а его управляющие входы соединены с соответствующим выходом приемника, а датчик текущих и летных параметров могут быть едиными для всех каналов или отдельно для каждого канала. |
