| 摘要 |
<p>Bereitgestellt wird ein Objektklassifizierungsverfahren zur Klassifizierung eines Objekts, insbesondere in einem Einparkhilfeverfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs (1), mit den Schritten: (a) Aussenden eines Sendesignals vom Fahrzeug (1) in Richtung einer Fahrwegbegrenzung (20A...20C; 30A...30D; 40A...40F; 50A...50D); (b) Empfangen eines von der Fahrwegbegrenzung (20A...20C; 30A...30D; 40A...40F; 50A...50D) reflektierten Empfangssignals (60; 70); (c) Zählen von lokalen Maxima des Empfangssignals (60; 70) innerhalb eines zeitlichen Abschnitts (T0-T4) des Empfangssignals (60; 70); (d) Erzeugen eines Objektklassifikationssignals, welches von der Anzahl der lokalen Maxima des Empfangssignals (60; 70) innerhalb des zeitlichen Abschnitts (T0-T4) abhängt. Ein entsprechendes Einparkhilfesystem wird ebenfalls bereitgestellt.</p> |
