集成减速器的一体电机

摘要

本发明提供了一种集成减速器的一体电机，其包括机壳；伺服电机，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，前端盖、后端盖分别位于电机壳的两端，转轴的前端、后端分别通过轴承设于前端盖、后端盖中；前端盖的前侧设有环形凸台，且环形凸台内部设有内齿，转轴前端的部分截面呈椭圆形；谐波减速器，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、轴承、法兰，波发生器为转轴前端的截面呈椭圆形的部分，柔性轴承套设于波发生器上，柔轮的有齿一端套设于柔性轴承上并与环形凸台内部的内齿啮合；柔轮的另一端位于轴承的轴承外圈和法兰之间并与轴承的轴承外圈和法兰固定；输出轴，一端固定于法兰上，输出轴和转轴同轴。本发明可减少由于分体式结构带来的设计和安装误差。

主权项

一种集成减速器的一体电机，其特征在于，包括：机壳，呈筒状；伺服电机，固定于所述机壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，所述前端盖、后端盖分别位于所述电机壳的两端，所述转轴位于所述电机壳内部，并且所述转轴的前端、后端分别通过轴承设于所述前端盖、后端盖中；所述前端盖的前侧设有环形凸台，且所述环形凸台内部设有内齿，所述转轴前端的部分截面呈椭圆形；谐波减速器，位于所述机壳内部，并靠近所述机壳的开口处，包括波发生器、柔性轴承、柔轮、轴承、谐波减速器法兰，所述波发生器即为所述转轴前端的截面呈椭圆形的部分，所述柔性轴承套设于所述波发生器上，所述柔轮的有齿一端套设于所述柔性轴承上，并与所述环形凸台内部的内齿啮合；所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈，所述轴承的轴承内圈位于所述环形凸台外侧并固定于所述环形凸台外侧；所述柔轮的另一端位于所述轴承的轴承外圈和谐波减速器法兰之间，并与所述轴承的轴承外圈和谐波减速器法兰固定；输出轴，一端固定于所述谐波减速器法兰上，所述输出轴和转轴同轴。