基于自动寻优无模型控制器的变压电路控制系统及方法

摘要

本发明提供一种基于自动寻优无模型控制器的变压电路控制系统及方法，该系统包括：带补偿因子的虚拟无模型控制器、性能判定模块和性能优化模块；带补偿因子的虚拟无模型控制器，用于建立带有输出补偿因子的控制率输出模型；所述性能判定模块，用于根据变压电路需要实现的输出电压确定目标函数，并设定性能寻优次数上限，根据判断当前时刻变压电路是否达到性能最优实现对性能优化模块的优化次数的控制；所述性能优化模块，用于采用优化算法对控制率的步长序列、控制率的权重参数和输出率补偿因子系数进行优化，得到优化后的控制率的步长序列、控制率的权重参数和输出率补偿因子系数。

主权项

一种基于自动寻优无模型控制器的变压电路控制系统，其特征在于，包括：带补偿因子的虚拟无模型控制器、性能判定模块和性能优化模块；所述带补偿因子的虚拟无模型控制器，用于建立带有输出补偿因子的控制率输出模型，该模型的输入为采集的变压电路的输出电压和带有输出补偿因子的控制率输出模型的性能参数，该模型的输出为变压电路的控制信号；所述带有输出补偿因子的控制率输出模型的性能参数包括：控制率的步长序列、控制率的权重参数、输出率补偿因子系数、伪偏导数的步长序列、控制率补偿因子系数和伪偏导数的权重参数，其中，控制率的步长序列、控制率的权重参数和输出率补偿因子系数通过性能优化模块进行更新；所述性能判定模块，用于根据变压电路需要实现的输出电压确定目标函数，并设定性能寻优次数上限，根据判断当前时刻变压电路是否达到性能最优实现对性能优化模块的优化次数的控制；所述性能优化模块，用于将所述带有输出补偿因子的控制率输出模型中的控制率的步长序列、控制率的权重参数和输出率补偿因子系数作为优化算法的变量，采用优化算法对控制率的步长序列、控制率的权重参数和输出率补偿因子系数进行优化，得到优化后的控制率的步长序列、控制率的权重参数和输出率补偿因子系数；所述带补偿因子的虚拟无模型控制器、性能判定模块和性能优化模块搭建于PC机中。