Verfahren zum Erkennen von befahrbaren Freiflächen

摘要

Verfahren zum Erkennen von befahrbaren Freiflächen, bei dem eine Trajektorie des Fahrzeuges ausgewertet wird. Die befahrbare Freifläche ergibt sich aus der Trajektorie des Fahrzeuges und einer Überlagerung von einer vorgegebenen Fläche, die entlang der Trajektorie bewegt wird.