集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统

摘要

本发明涉及一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元，钥匙开关(16)设置OFF档、ACC档、ON档和START档，供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，电气线路包括主ACC线路、辅助ACC线路、ON线路、START线路以及与主蓄电池(12)正极输出端连接的常电线路，与现有技术相比，本发明解决了电动智能汽车控制单元以及线控系统对于冗余性的要求，为车辆行驶中的转向、制动、控制单元等关键部件设计了硬件和供电的冗余，提高了自动驾驶汽车的安全性。

主权项

一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元，所述的高压电池与电池管理系统(1)包括电池包和电池管理系统，所述的钥匙开关(16)设置OFF档、ACC档、ON档和START档，其特征在于，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，所述的主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)负极输出端搭铁，所述的电气线路包括主ACC线路、辅助ACC线路、ON线路、START线路以及与主蓄电池(12)正极输出端连接的常电线路，所述的主ACC线路和辅助ACC线路分别连接智能传感器单元，并分别连接执行器单元；所述的智能决策与控制单元包括各自带有继电器的主ECU(17)和冗余ECU(18)，所述的主ECU(17)的继电器线圈与主ACC线路连接，继电器常开触点与主ACC线路或常电线路连接，所述的冗余ECU(18)的继电器的线圈和常开触点分别与辅助ACC线路连接，主ECU(17)和冗余ECU(18)之间设有信号传输通道，用于二者同时工作时信号的比对；所述的钥匙开关(16)处于OFF档时，电气线路中除常电线路以外的各线路均与供电单元断开，钥匙开关(16)处于ACC档时，主ACC线路与常电线路连通、辅助ACC线路与辅助蓄电池(11)正极输出端连通，钥匙开关(16)处于ON档时，主ACC线路、ON线路与常电线路连通，辅助ACC线路与辅助蓄电池(11)正极输出端连通，钥匙开关(16)处于START档时，主ACC线路、ON线路、START线路与常电线路连通，辅助ACC线路与辅助蓄电池(11)正极输出端连通，汽车正常行驶时，主ECU(17)与冗余ECU(18)同时工作，当主蓄电池(12)故障时，主ECU(17)退出，冗余ECU(18)工作。