继电器组装机

摘要

本实用新型提供了一种继电器组装机，包括顶盖组件装配装置和线圈组件装配装置，通过装置中的各组件上料机构，并配合其他检测机构和装配机构实现顶盖组件和线圈组件的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料，并最终将顶盖组件总成和线圈组件总成装配一起成品出料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。

主权项

一种继电器组装机，其特征在于，包括顶盖组件装配装置和线圈组件装配装置，所述顶盖组件装配装置包括第一机架，所述第一机架上安装有第一传送机构，在所述第一传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构、弹簧上料机构、触头上料机构、M端子上料机构、B端子上料机构、压紧检测机构、半成品下料翻转机构、接料旋转机构、第一方螺母上料机构、第二方螺母上料机构、顶盖铆压机构、压力检测机构、电性检测机构和回收机构；所述第一传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述各上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移；所述回收机构包括机械手和回收槽；所述线圈组件装配装置包括第二机架，所述第二机架上安装有第二传送机构，在所述第二传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构、铁芯上料机构、顶盖总成上料机构、铆压机构和下料机构；所述第二传送机构上沿着第二传送方向对应上述各机构设有工装位，所述轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构和铁芯上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移，所述下料机构设于第二传送机构末端；所述第一传送机构连接顶盖总成上料机构。