贴胶纸设备

摘要

本发明公开了一种贴胶纸设备，包括机架、载具转台装置、胶纸送料装置、贴胶纸装置、零件排料装置和控制器，其中：胶纸送料装置用于胶纸送料，贴胶纸装置位于胶纸送料装置的胶纸出料端，其上的吸嘴能够吸取胶纸；载具转台装置定位于机架上，其能将其上的载具运送至吸嘴正下方供吸嘴贴胶纸；零件排料装置能够将贴完胶纸产品的载具送至排料流道内排出；控制器控制各部件工作，本发明实现了胶纸的自动揭取和粘贴以及粘贴后产品的自动收料，全自动化工作，无需人工手动操作，贴胶纸速度快，贴胶纸位置精确、牢固，节省人工和空间，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种贴胶纸设备，其特征在于：包括机架(1)、载具转台装置(2)、胶纸送料装置(3)、贴胶纸装置(4)、零件排料装置(6)和控制器(7)，其中：胶纸送料装置(3)包括胶纸送料固定架(12)、胶纸送料驱动装置(13)、第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、夹纸带驱动装置(16)、拉纸带驱动装置(17)、纸带收料驱动装置(18)、胶纸送料流道(19)、胶纸送料机构(20)、第一、二压胶纸装置(21、22)、夹纸带装置(23)、拉纸带装置(24)、纸带收料转轴(25)；所述胶纸送料固定架(12)固定安装在机架(1)上；胶纸送料机构(20)能够顺着胶纸送料方向直线往复滑动定位于胶纸送料固定架(12)上，胶纸送料机构(20)上设有供胶纸输送的胶纸送料流道(19)，第一压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料固定架(12)上，第二压胶纸装置纵向能够直线往复运动定位于胶纸送料机构上，且第一、二压胶纸装置(21、22)均位于胶纸送料流道(19)正上方，拉纸带装置(24)能够沿胶纸输送方向直线往复运动定位于胶纸送料固定架(12)上，夹纸带装置(23)固定于拉纸带装置(24)上，且夹纸带装置(23)能够将纸带夹紧，纸带收料转轴(25)能够转动定位于胶纸送料固定架(12)上，纸带端部缠绕于纸带收料转轴(25)上，胶纸送料驱动装置(13)、第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、夹纸带驱动装置(16)、拉纸带驱动装置(17)和纸带收料驱动装置(18)分别驱动胶纸送料机构(20)、第一、二压胶纸装置(21、22)、夹纸带装置(23)、拉纸带装置(24)和纸带收料轴动作；贴胶纸装置(4)包括贴胶纸装置固定板(8)、贴胶纸驱动装置(9)、吸嘴(11)吸引驱动装置(10)和吸嘴(11)；所述贴胶纸装置固定板(8)固定安装在胶纸送料装置(3)的胶纸出料端上，吸嘴(11)纵向能够升降定位于贴胶纸装置固定板(8)上，且吸嘴(11)恰位于胶纸送料装置(3)的胶纸出料端正上方，吸引驱动装置能够驱动吸嘴(11)真空抽吸，贴胶纸驱动装置(9)能够驱动吸嘴(11)纵向运动；载具转台装置(2)包括转台驱动装置(26)、转台(27)、载具定位座(28)和载具(29)；转台(27)能够转动定位于机架(1)上，至少一个载具定位座(28)固定于转台(27)上侧边缘上，载具(29)能够拆卸定位于载具定位座(28)上，转台驱动装置(26)驱动转台(27)转动，且转台(27)上载具(29)恰能够位于吸嘴(11)正下方；零件排料装置(6)包括机械手固定架(34)、机械手臂驱动装置(35)、夹爪驱动装置(36)、夹爪(37)、机械手臂和排料流道(41)，所述机械手固定架(34)固定在机架(1)上，排料流道(41)固定于转台(27)外侧机架(1)上，机械手臂定位于机械手固定架(34)上，机械手臂下端设有夹爪(37)，夹爪驱动装置(36)能够驱动夹爪(37)开口收缩，机械手臂驱动装置(35)能够驱动机械手臂使其下端的夹爪(37)择一位于载具(29)和排料流道(41)正上方；控制器(7)控制胶纸送料驱动装置(13)、第一、二压胶纸驱动装置(14、15)、夹纸带驱动装置(16)、拉纸带驱动装置(17)、纸带收料驱动装置(18)、贴胶纸驱动装置(9)、吸嘴(11)吸引驱动装置(10)、转台驱动装置(26)、机械手臂驱动装置(35)工作。