水下全球定位系统接收装置

摘要

本发明公开一种水下全球定位系统(GPS)接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成，GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连；GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形，下半球内壁设有凸台，两轴摇摆台安装在下半球凸台上，GPS天线和GPS接收机均安装在两轴摇摆台的内摆动框上；GPS接收机通过电缆和绞车内部的导电滑环电连接；绞车部分中驱动电机、减速机构及绞鼓均固定在机座上，电缆缠绕在绞鼓上，电缆下端的水密接插件与绞鼓中的导电滑环的刷引线相连，导电滑环的环引线接至航行器的主控计算机。本发明在保证水下航行器导航精度的前提下，可大幅度提高其隐身性和安全性，保证航行器使命的顺利完成。

主权项

1.一种水下全球定位系统接收装置，其特征在于：由GPS天线耐压舱，牵引及通信电缆，收放绞车三部分组成，GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连；其中：GPS天线耐压舱部分由耐压壳体(1)、两轴摇摆台(2)、GPS接收天线(3)、GPS接收机(4)组成，耐压壳体(1)为球形，分上半球和下半球两部分，下半球(15)内壁设有凸台(16)，两轴摇摆台(2)安装在下半球凸台(16)上，两轴摇摆台由内摆动框(18)和外摆动框(17)组成，GPS天线和GPS接收机(4)均安装在两轴摇摆台的内摆动框(18)上，GPS接收机(4)通过电缆(6)和绞车内部的导电滑环(13)电连接；牵引及通信电缆部分由耐压舱端水密接插件(5)、电缆(6)、绞车端水密接插件(10)组成，电缆(6)的两端均设有水密接头，一端为与GPS天线耐压舱相连的水密接插件(5)，一端为与导电滑环(13)的刷引线(11)相连的水密接插件(10)；绞车部分由驱动电机(8)、蜗轮蜗杆减速机构(7)、绞车机座(9)、导电滑环的刷引线(11)、绞鼓(12)、导电滑环(13)、导电滑环的环引线(14)组成，驱动电机(8)、减速机构(7)及绞鼓(12)均固定在机座(9)上，电缆(6)缠绕在绞鼓(12)上，电缆下端的水密接插件(10)与绞鼓(12)中的导电滑环的刷引线(11)相连，导电滑环(13)的环引线(14)接至航行器的主控计算机。