发明名称 | 一种基于直线的目标模型 | ||
摘要 | 本实用新型公开一种三维物体定位的目标模型,用四棱锥模型定位能够获得精确的三维物体的深度和姿态信息。四棱锥目标模型的四个侧面及放置底面是黑白相间的颜色,四棱锥目标模型上含有十二条直线,四棱锥目标模型以正方形底面绕轴心旋转45度摆放。结合模型,设计了一种定位算法。对于四棱锥目标模型上任意三条交于两点的直线(其中:两个交点与摄像机光心的距离不相等),根据直线之间的角度信息和直线的长度信息,建立定位数学模型。对该模型,基于几何意义并结合步长加速法进行求解。本实用新型具有图像处理容易、抗遮挡能力强、选线自由、定位精度高、定位算法简单和实时性强的优点。 | ||
申请公布号 | CN201037936Y | 申请公布日期 | 2008.03.19 |
申请号 | CN200620153561.6 | 申请日期 | 2006.12.08 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 朱枫;秦丽娟;郝颖明;周静;欧锦军;付双飞 |
分类号 | G06K9/32(2006.01) | 主分类号 | G06K9/32(2006.01) |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
主权项 | 1.一种基于直线的目标模型,其特征在于:为四棱锥模型,配设一放置底面;所述放置底面为四个分体正方形拼合成一个整体正方形结构,所述四个分体正方形在颜色上为黑白相间设置,底面上四个分体正方形的交线为位于底面中心、且相交的四条直线;所述四棱锥结构由四条底边和四条侧边共八条直线构成,四棱锥模型的四个侧面在颜色上为黑白相间设置;所述四棱锥模型绕整体正方形底面轴心旋转45度放置在底面上,四棱锥的侧面和底面的整体正方形在颜色上亦为黑白相间设置。 | ||
地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |