Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung

摘要

Diese Kolonnenfahrt-Steuervorrichtung (100) enthält einen Kommunikationsabschnitt (30), ein Fahrsteuerabschnitt (71) und einen Vereinigungssteuerabschnitt (72), wobei, wenn ein eigenes Fahrzeug in Kolonne fährt, während es in eine Gruppe von in Kolonne fahrenden Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, wenn der Kommunikationsabschnitt (30) von einem unabhängigen Fahrzeug (1), das nicht in die Gruppe von in Kolonne fahrenden Kolonnenfahrzeugen eingefügt ist, Anforderungsinformation empfangen hat, das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, dann der Vereinigungssteuerabschnitt (72) eine Positionsbeziehung zwischen einer Position der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen und einer Position des unabhängigen Fahrzeugs (1) bestimmt, und wobei, wenn das unabhängige Fahrzeug (1) entlang einer Seite der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen fährt, dann der Vereinigungssteuerabschnitt, um das unabhängige Fahrzeug (1) in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen einzufügen, eine Steuerung an der Gruppe von Kolonnenfahrzeugen über den Kommunikationsabschnitt (30) ausführt, um einen Zwischenfahrzeugabstand zwischen in die Gruppe von Kolonnenfahrzeugen eingefügten Kolonnenfahrzeugen länger zu machen.